1994年凭借作品《序诗》而成名起，《序诗》更获得1994年第五届KBS首尔歌谣大赏年度最优美歌词奖殊荣。1996年4月发行第四张专辑《F.O.R》 。
1998年，除发布第五张专辑《MAUVE》外，亦是申成宇首次踏足舞台，参与音乐剧《吸血鬼》的演出，饰演德古拉。
2000年，申成宇除活跃于歌坛和音乐剧亦涉足演艺圈，首次出演的荧幕作品，由苏志燮，裴斗娜主演SBS电视电影《爱情故事》饰演张宇一角。同时亦参演音乐剧《摇滚哈姆雷特》。同年12月发表第六张专辑《Identity》。
2002年，4月接拍MBC电视剧《危机男子》，在剧中饰演姜俊赫。 同年10月推出音乐专辑《ShinSungwoo》。
2003年，3月申成宇主演MBC水木连续剧《野蛮少女》(又译名《我的威风女友》)，剧中饰演徐仁宇， 8月加盟SBS周末特别企划剧《初恋》拍摄，饰演男主人公李俊熙。亦凭借《初恋》荣获当年SBS演技大赏十大明星奖及男子最优秀演技奖。
2004年，4月出演KBS2电视剧《美丽的诱惑》，饰演江文宇一角 ，10月参与MBC爱情喜剧《12月的热带夜》，饰演闵志焕。
2006年，5月走向大银幕，参与韩国侦探电影《神探江先生》的拍摄，6月重返小荧幕，与神话成员文晸赫合演SBS水木连续剧《无敌情报员》 (又译名《无敌降落伞要员》)演绎冷酷机智的姜恩赫。
2007年5月，申成宇携手于熙珍主演KBS2辰间电视剧《相爱也没关系》饰演歌手安在隆 。9月再次推出专辑《遭遇》。10月，申成宇以歌手的身份在日本东京举办首次个人演唱会及粉丝见面会。 演唱会的2200张门票迅速售空，同时公演结束后的见面会的高价票也卖空。申成宇曾在日本举办过3次的粉丝见面会，并参与过韩日美术交流典礼等 。
2008年7月，与金光奎,尹尚铉等联合出演MBC日日情境喜剧《可可岛的秘密》，剧中饰演采购部申课长 。
2009年，音乐剧与电影两路同时进行，5月至11月期间参演了4场音乐剧《三剑客》的演出，于9月以男主公身份搭档艺智苑主演韩国爱情电影《婚礼之后》，饰演志宏 ，该片于12月3日上映。 三剑客剧照
2010年，8月重踏音乐剧舞台，在韩国大邱出演音乐剧《JACK THE RIPPER》，饰演恶名昭彰的杀手开膛手的主人公杰克。10月，和安在旭，温流等联合演出百老汇音乐剧《Rock of Ages》饰演摇滚团体Arsena的Steis 。同月，与同金慧秀合作出演MBC水木连续剧《快乐我的家》，饰演女主丈夫李尚贤。
2011年7月至12月，出演音乐剧，3场《三剑客》(又译名《三个火枪手》)，饰演阿瑞斯一角备受观众关注，及4度出演《JACK THE RIPPER》。
2012年2月至7月，出演音乐剧，2场《摇滚莫札特》，饰演利奥波特.莫札特 、1场在韩国国立剧院公演《JACK THE RIPPER》。
2013年2月至12月，在韩国本土出演了4场《三剑客》和4场《JACK THE RIPPER》。8月10日至24日联同金峻秀、金旻钟、严基俊等在日本东京Bunkamura大剧场公演《三剑客》。 及11月4日至30日与安在旭，闵永基等到日本横滨KATT艺术剧场，公演《JACK THE RIPPER》。
该几套舞台剧轮番演出，当中的《三剑客》、《JACK THE RIPPER》经常到全国各地作巡回公演。《三剑客》更荣获2012年第六届年度大邱国际音乐剧大奖 。
2014年，申成宇展开事业新领域，3月14日参与《三剑客》演出，同月27日加盟SBS一个真人秀综艺节目《RoomMate》录制，作为固定嘉宾主持出演，在节目中因厨艺了得，被室友们唤作申妈妈。同年5月又参与MBC一个美食旅游综艺真人秀节目《七人食客》担任嘉宾主持。9月27日，他在自己的官方微博修正正确中文名字为申成佑。
2015年，6日19至7月19日期间，他重踏舞台，参与音乐剧《CHESS》的演出，饰演弗雷迪。 9月卜出演MBC于5日起播出的周末剧《妈妈》，饰演闵泰宪。
2016年，01月出演KBS月火迷你连续剧《武林学校》，饰演男主生父蔡允。 4月加盟tvn10周年特别企划剧《亲爱的朋友们》阵容。
